Le territoire de Drniš a été une zone d'événements historiques importants. Les vestiges archéologiques de la période paléolithique sont les témoins de la population. Dans l'Antiquité, c'est ici que les tribus illyriennes Liburna et Delmati ont été divisés. Au Moyen Age, ce territoire était le coeur du premier Etat croate. La première mention écrite de Drniš date de 1494. Au quinzième siècle, les Turcs invahissent et Drniš reste sous la domination des Turcs jusqu'à la fin du XVII siècle.

Cette période a été marquée par de fréquentes batailles entre les Turcs et les Vénitiens et de domination vénitienne occasionnelle. À l'époque de la domination ottomane, Drniš est mentionné comme une grande ville avec de 200 à 300 ménages, l'approvisionnement en eau mis au point, des ponts et cinq mosquées. Avec l'arrivée des autorités vénitiennes à XIII. siècle Drnis descendant des Gradina et la construction des installations et du marché palazzino et kvartir, qui composent le centre-ville d'aujourd'hui.

À la fin de XVIII siècle, Drniš tombe sous la domination autrichienne jusqu'à 1918, sauf pour une brève période de domination française au début du XIX siècle. Pendant cette période, Drniš se développe intensivement : les mines de charbon brun ouvrent, chemin de fer relie Šibenik et Split, l'enseignement continu est introduit dans les écoles primaires, la musique de Drniš établie, Slavyansk National salle de lecture ouvre, la langue croate est introduit dans les écoles, on a fondé Hrvatski sokol, une organisation qui a commencé a organiser des activités sportives, et les caisses d'épargne municipales ont établi en visant à améliorer l'agriculture et la foresterie.

En 1923, pendant le Royaume des Serbes, Croates et Slovènes, Drniš a obtenu l'électricité, et en 1925 la construction de la ligne de chemin de fer vers Zagreb a été achevée et la téléphonie a été introduite. Après la Seconde Guerre mondiale et la période de la Yougoslavie socialiste, Drnis a connu la guerre encore une fois, la guerre patriotique (1991-1995). Après avoir passé quatre ans en exil, les habitants de Drniš retournent dans leurs foyers et reconstruisent la ville. En savoir plus sur l'histoire de Drniš, visitez le Musée Municipal de Drniš.