Im Mittelalter in diesen Bereichen bildete sich der Kern des ersten kroatischen Staates. Die erste schriftliche Erwähnung von Drniš stammt aus dem Jahr 1494. Im XV. Jahrhundert gas es die türkische Invasion, unter dessen Aufsicht der Drniš Bereich bleibt bis zum Ende des XVII. Jahrhunderts. Dieser Zeitraum wurde von häufigen Kämpfen zwischen den Türken und den Venezianer, und gelegentlicher venezianische Herrschaft gekennzeichnet. Zur Zeit der osmanischen Herrschaft wurde Drniš als Großstadt mit 200 bis 300 Haushalte, mit entwickelten Wasserversorgung, Brücken und fünf Moscheen erwähnt. Mit der Ankunft der venezianischen Herrschaft Drniš kommt von Gradina herab, und Objekte und der Platz, die das heutige Zentrum der Stadt machen, wurden gebaut. Mit der Ankunft der venezianischen Behörden in XIII. Jahrhundert Drnis absteigend von den Gradina und bauen die Einrichtungen und Markt, Palazzino und Kvartir, die heutige Stadtzentrum bilden.
Während dieser Zeit hat sich Drniš intensiv entwickelt: Braunkohlenbergwerke wurden geöffnet, die Eisenbahn wurde mit Šibenik und Split verbindet, kontinuierliches Unterricht in den Grundschulen wurde eingeführt, Drniš Musik wurde gegründet, Slavjanska Nationales Leseraum wurde geöffnet, die kroatische Sprache wurde in den Schulen eingeführt, Hrvatski sokol, eine Organisation, die sportliche Aktivitäten organisierte, wurde gegründet, und die kommunale Sparkasse mit dem Ziel der Verbesserung der Land- und Forstwirtschaf, wurde gegründet.
Im Jahr 1923, während des SHS-Königreichs, wurde Drniš mit Strom versorgt, und im Jahr 1925 wurde der Bau der Eisenbahnstrecke nach Zagreb beendet, und Telefonie wurde eingeführt. Nach dem Zweiten Weltkrieg und der Zeit des sozialistischen Jugoslawiens, erlebte Drniš wieder Leid im Heimatskrieg (1991-1995). Nachdem sie vier Jahr im Exil verbrachten, kehrten die Einwohner von Drniš in ihre Häuser zurück und bauten die Stadt wieder auf. Mehr über die Geschichte von Drniš kann im Städtischen Museum Drniš gefunden werden.
